JCR-ID01集2D+3D双模态视觉融合、自适应管道机器人与Al质检平台于一体，通过“可移动检测基站+便携灵活的机器人+高精度视觉相机”架构，实现对不同规格油缸内壁的360°全覆盖扫描，自动识别、量化并定位内壁的划痕、凹坑等缺陷，生成数字化报告。
●非接触检测不伤工件，最小可检缺陷达0.5mm×0.5mm，深度精度达0.05mm，缺陷检出率提升至98%以上
●2D+3D双相机时空同步耦合技术：兼顾表面纹理识别与深度尺寸量化，检测精度远超单一视觉方案
●自适应管道机器人自定心设计：一键适配φ200-φ700mm全规格油缸，无需复杂工装调整
●可移动基站柔性部署：无需固定工位与基建改造，覆盖来料、过程、成品全工序检测
●AI量化分级：自动识别缺陷并输出缺陷尺寸数据，精准判定后处理工艺，避免人工误判导致过度加工
| 参数项目 | 规格/说明 |
| 适用内径范围 | φ200mm-φ700mm |
| 最大检测长度 | 可依据实际工况定制 |
| 检测方式 | 2D+3D视觉耦合非接触扫描，自动检测 |
| 最小可检缺陷尺寸 | 0.5mm×0.5mm |
| 深度检测精度 | 0.05mm |
| 单根最大检测时长 | ≤6min（直径700mm、长度3m油缸） |
| 报警方式 | 声光报警+界面数值变红警示 |
| 数据输出格式 | 可视化报告（PDF/Excel/图像格式） |
| 系统接口 | 预留数据采集接口，支持对接企业数据管理系统 |
| 操作方式 | 一键启动，全自动扫描识别 |
