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2026 年 11 月 5 日至 7 日，由中国机电装备维修与改造技术协会主办、中国机械工业联合会指导的第二届中国装备运维与改造大会在山西国际会议中心举行。在同期开赛的第二届中国装备维修与改造创新成果大赛决赛中，西安智能再制造研究院有限公司自主研发的"智能化非接触式油缸内壁缺陷检测系统关键技术研发"，凭借突出的技术创新性与应用价值，赢得评审专家一致好评，荣膺大赛一等奖。

（内部缺陷检测机器人获第二届中国装备维修与改造创新成果大赛一等奖）

油缸是液压系统的核心执行元件，其内壁质量直接决定整机可靠性、寿命与运行安全。长期以来，油缸内壁划痕、凹坑等缺陷检测主要依赖人工目视与接触式量具，存在效率低、精度差、漏检误检率高、无法量化追溯等痛点。

针对这一难题，研究院成功研制智能化非接触式油缸内壁缺陷检测系统，集 2D+3D 双模态视觉融合、自适应管道机器人与 AI 质检平台于一体，实现 360° 全覆盖扫描，自动识别、量化并定位缺陷，生成数字化检测报告。

系统精度领先，最小可检缺陷 0.5mm×0.5mm，深度精度达 0.05mm，检出率提升至 98% 以上；一键适配 φ200—700mm 全规格油缸，无需复杂工装调整；单根检测不超过 6 分钟，可移动基站随走随停随检；全程非接触、不伤工件，AI 量化分级自动输出缺陷尺寸数据。

该成果推动油缸内壁质量检测从 "人工经验判断" 迈向 "智能量化分级"：企业无需固定工位与基建改造即可柔性部署，显著提升质检效率与产品一致性；AI 自动判定后处理工艺，避免人工误判导致的质量风险与过度加工，切实降本增效；对终端客户而言，油缸质量数据可量化、可追溯、可存证，装备运行可靠性与安全性获得坚实保障。

目前该成果已产品化落地——JCR-ID01 智能化内壁缺陷检测设备正式推向市场，构建起油缸内壁 "缺陷检测 + 尺寸测量" 完整智能检测产品矩阵。未来，研究院将以此次获奖为新起点，持续深耕智能检测与再制造领域，以更多 "智能装备 + AI 算法" 创新成果赋能装备服务升级。